V Petrohrade vo veku 93 rokov zomrel významný sovietsky a ruský vedec v oblasti robotiky a riadiacich systémov, zakladateľ a prvý riaditeľ Ústredného výskumného ústavu robotiky a technickej kybernetiky (TsNII RTK), doktor technických vied Evgeny Ivanovič Jurevič..
Evgeny Ivanovič sa narodil 25. novembra 1926. Po ukončení štúdia na Leningradskom polytechnickom inštitúte v roku 1949 (dnes Polytechnická univerzita Petra Veľkého v Petrohrade) v nej pokračoval v práci na Katedre automatizácie a telemechaniky..
Od polovice 60. rokov. sa aktívne podieľala na vesmírnych projektoch. Pod jeho vedením bol vytvorený gama výškomer (produkt „Cactus“) pre riadiaci systém mäkkých pristávacích motorov pre kozmické lode s posádkou. Vývoj bol taký úspešný, že sa používa dodnes..
Z iniciatívy Evgenyho Ivanoviča v roku 1968 vznikol Úrad pre dizajn technickej kybernetiky (teraz Ústredný výskumný ústav RTK), ktorý viedol. Tam sa naplno prejavil Jurevičov talent ako vedca, inžiniera a organizátora. Pod jeho vedením sa pracovalo v záujme rôznych priemyselných odvetví, v záujme armády a námorníctva. Dohliadal najmä na práce na vytvorení výškomeru pre automatické medziplanetárne stanice radu Luna (systém Kvant), systému manuálneho dokovania kozmických lodí s posádkou (systém ARS), systému palubných manipulátorov orbitálnej kozmickej lode Buran (systém Aist). a veľa ďalších.
V roku 1986 Evgeny Ivanovič opustil post riaditeľa inštitútu, ktorý vytvoril, ale až do posledných dní svojho života nestratil kontakt so svojím duchovným dieťaťom a zostal v ňom ako čestný hlavný dizajnér Ústredného výskumného ústavu RTK. Venoval sa vedeckej a pedagogickej činnosti. Venoval veľkú pozornosť vývoju robotiky, bol šéfredaktorom časopisu „Robotika a technická kybernetika“.
Jasná spomienka na Evgenyho Ivanoviča Jureviča zostane v našich srdciach.
Výškomer alebo výškomer je letový prístroj určený na určovanie letovej výšky. Je stacionárnym vybavením každého lietadla a používajú ho aj horolezci.
Výškomer je nevyhnutnou navigačnou pomôckou. Jeho prítomnosť umožňuje pilotovi správne pristátie. Bez informácií o výške je ťažké vypočítať uhol a zostúpiť na dráhu, aby sa zabránilo kolízii s ňou. Zavedenie vysoko presných výškomerov do letectva významne znížilo podiel nehôd počas pristávania. Výškomery tiež umožňujú udržiavať optimálnu nadmorskú výšku, pri ktorej sa počas letu vytvára minimálny odpor vzduchu, čo šetrí palivo..
Znalosť nadmorskej výšky je nevyhnutná aj pri páde parašutistov, pretože ak stúpate príliš nízko, padák nestihne dostatočne spomaliť zostup parašutistu. Keď lietadlo vystúpi príliš vysoko, riedky vzduch cez palubu môže spôsobiť stratu vedomia..
Údaje o nadmorskej výške sa požadujú aj pre balóny, rogaly, padákové klzáky a ďalšie zariadenia. Bez znalosti výšky môžete vystúpiť nad nastavenú úroveň, kde je ťažké dýchať, je silný vietor alebo sa sťahujú sťahovavé vtáky.
Počas letu je získanie skutočných údajov o nadmorskej výške veľmi dôležité pre bezpečnosť premávky. Preto sa na palube lietadiel a vrtuľníkov často inštaluje niekoľko typov výškomerov, ktoré fungujú podľa rôznych princípov. To umožňuje získať presnejšie údaje a v prípade potreby použiť zariadenie, ktoré v určitom okamihu pracuje s minimálnou chybou. Každý z uvedených typov výškomerov má nedostatky, keď je ich presnosť otázna. Napríklad niektoré výškomery zle fungujú v hornatom teréne, zatiaľ čo iné robia chyby v nadmorskej výške, keď lietajú v značnej vzdialenosti od zeme..
Je to mechanické zariadenie, ktoré funguje ako barometer. Z atmosférického tlaku počíta nadmorskú výšku. Použitý princíp merania je založený na zmene atmosférického tlaku s nadmorskou výškou. Čím vyššie je to nad zemou, tým je to nižšie.
Zariadenie v skutočnosti meria iba priamy tlak vo výške letu a jeho mechanizmus už tento ukazovateľ prevádza na približne metre nad zemou. Citlivou časťou zariadenia je hermeticky uzavretá krabica s membránou. V závislosti na tlaku mení membrána svoju polohu, čím prenáša mechanický účinok na mechanizmus k nej pripojený. To v závislosti od vytvoreného tlaku posúva šípku ukazovateľa výšky na jednu alebo druhú stranu stupnice.
Takéto prístroje sú vhodné na inštaláciu na ľahké lietadlá a vrtuľníky letiace nízko nad zemou. Stupnica výškomeru je zvyčajne rozdelená do 10 očíslovaných sektorov. Každý z nich sa rovná nadmorskej výške 1 km a jeho rozdelenie zodpovedá 100 alebo 200 m. Zriedkavo nájdete 20 metrov barometrický výškomer.
Aby výškomer pracoval čo i len približne presne, je potrebné na jeho mierke upraviť aktuálny atmosférický tlak na zemi. Túto informáciu oznamujú pozemné služby. Piloti sú zvyčajne informovaní o tlaku na letisku alebo na letisku, kde pristanú. Počas letu sa zariadenie môže presnejšie prispôsobiť, ak dispečer nahlási zmeny tlaku v danom bode.
K dispozícii sú aj malé ručné výškomery, ktoré pracujú na princípe barometra. Sú určené na zisťovanie výšky parašutistov. Osobné zariadenia sa zvyčajne nosia na ruke namiesto hodiniek.
Funguje na princípe podobnom ako radar. Vysiela rádiové signály smerom k zemi, ktoré sa odrážajú a vracajú sa na stranu roviny. Prístroj ich zachytí a analyzuje čas, ktorý trvá, kým sa signál dostane na zem a vráti sa späť. Na základe informácií o rýchlosti vĺn a čase potrebnom na pohyb v dvoch smeroch môžete určiť skutočnú výšku lietadla.
Rádiový výškomer umožňuje určiť skutočnú výšku letu, nie relatívnu. Toto je zložitejší nástroj, ktorý si nevyžaduje osobitnú pozornosť pilota. Funguje úplne automaticky a nie je potrebné ho konfigurovať.
Signál generovaný rádiovým výškomerom je pre biosféru škodlivý, pretože jeho krátkovlnný impulz je veľmi silný. Takéto zariadenia sú vyrobené pre lety vo výškach do 30 km. Bohužiaľ, aj tí najsilnejší z nich pri jazde po horskom teréne dostávajú skreslený signál, pretože sa odráža od povrchov pod určitým uhlom. Najvyššia presnosť je možná iba pri prelete ponad rovinu.
Sú najbežnejšie v modernom letectve. Pracujú na podobnom princípe ako rádiotechnika, ale vysielajú signály nie na zem, ale na satelity. Tie sa zasa neustále pohybujú na danej obežnej dráhe, preto sú relatívne stabilné. Prijímajúc odozvu signálu vypočítava výškomer GPS pomocou matematických výpočtov svoju polohu a nadmorskú výšku. Na výpočet súradníc musí výškomer komunikovať s dvoma satelitmi a na meranie výšky pomocou troch.
Skutočná chyba GPS výškomerov pre civilné letectvo je až 10 m. Navyše existujú zariadenia vyššej triedy, ktoré pracujú so satelitmi cez kanály L1. Odchýlka takýchto zariadení je iba pár centimetrov. Napriek sofistikovanej technológii určovania nadmorskej výšky satelitu vyžaduje takéto vybavenie príjem signálu. Medzi vysielačom a prijímačom sa pohybuje asi sekundu. Ak sa lietadlo pohybuje nízkou rýchlosťou, potom takéto oneskorenie spôsobí miernu chybu, ale civilné výškomery na stíhačkách fungujú veľmi nepresne..
Vysiela rádioaktívny izotop na povrch, ktorý bojuje a vracia sa späť. V skutočnosti sa uplatňuje podobný princíp ako na rádiotechnickom výškomere. Takéto zariadenie môže fungovať iba v malých výškach niekoľkých desiatok metrov. Izotopy vysielané výškomerom prakticky nereagujú na rôzne prekážky v podobe prachových alebo plynových tesnení, takže sa vracajú bez rušenia. Tieto zariadenia sú pre civilné letectvo úplne nevhodné. Používajú sa na kozmických lodiach za vákua.
Potreba výškomeru môže vzniknúť nielen na palube lietadla, ale aj v iných prípadoch. Výškomery sú potrebné na závesné kĺzanie, teplovzdušné balónovanie, paragliding. Spravidla sú takéto výškomery súčasťou multifunkčných zariadení, ktoré okrem nadmorskej výšky určujú aj vertikálnu rýchlosť pohybu, teplotu, tlak atď..
Jednoúčelové výškomery bez ďalších funkcií pracujú na barometrickom princípe. Civilné verzie takéhoto zariadenia pre parašutistov sú často podobné bežným náramkovým hodinkám. Nevážia takmer nič a umožňujú určiť výšku za letu ešte pred otvorením padáka.
Potreba poznania nadmorskej výšky môže vzniknúť aj pri horských výstupoch. Na tento účel boli vyvinuté turistické výškomery, vytvorené pre horolezcov. Takéto zariadenia sa vyrábajú v hojnejšom množstve ako padák.
Najbežnejším je turistický výškomer v tvare náramkových hodiniek. Často ide o multifunkčné zariadenie, ktoré tiež zobrazuje čas, tlak a smer na sever. Prístroje v tvare kompasu alebo puku často merajú iba nadmorskú výšku.
Turistické výškomery, ako napríklad padáky, sú zvyčajne odolné voči nárazom. Ďalej pracujú normálne v širokom rozmedzí teplôt. Ich mechanizmus je chránený pred namočením. Pri výbere turistického výškomeru musíte vychádzať z výšky, do ktorej plánujete v horách vystúpiť. Väčšina zariadení má mierku iba 2,5 km. Ak potrebujete ďalej zdvíhať, potom stojí za to zastaviť vo výške 4 km.
Najexotickejší výškomer sa dá nazvať švajčiarsky turistický nôž, so zabudovaným výškomerom, teplomerom, časovačom a budíkom. Jedná sa o veľmi užitočné zariadenie, pretože odstraňuje veľa ťažkej techniky, ktorá je dôležitá pri túre..
Barometrický výškomer je určený na určovanie absolútnej a relatívnej nadmorskej výšky letu. Princíp činnosti barometrického výškomeru je založený na meraní atmosférického tlaku. Je známe, že súčasný atmosférický tlak klesá s rastúcou nadmorskou výškou. Tento princíp je základom zariadenia, ktoré v skutočnosti nemeria výšku, ale tlak vzduchu. Štrukturálne zariadenie pozostáva zo zapečatenej skrinky s membránou, ktorej zmena polohy je mechanicky spojená so šípkami pohybujúcimi sa po stupnici, odstupňovanými v číslach. Letecké zariadenie má spravidla dve ruky, podobne ako bežné hodiny - iba „ciferník“ je rozdelený nie na 12, ale na 10 sektorov. Každý sektor pre veľkú šípku znamená 100 m a pre malý - 1 000 m. Je pozoruhodné, že tento dizajn sa stal de facto medzinárodným štandardom a používa sa na všetkých lietadlách. Presnosť merania barometrických výškomerov (prípustná chyba merania) je stanovená platnými normami, spravidla sa však pohybuje v rozmedzí do 10 m..
Letová nadmorská výška lietadla nad zemským (alebo vodným) povrchom sa počíta ako tlakový rozdiel medzi bodom, v ktorom je zariadenie umiestnené, a tlakom vzduchu na povrchu, ktorého výška sa musí merať. Atmosférický tlak na povrch (spravidla v oblasti pristávacích letísk, pohorí alebo veľkých nebezpečných prekážok) hlási posádke pozemné služby. Pre správne zobrazenie výšky letu na prístroji je potrebné ručne nastaviť hodnotu atmosférického tlaku na zemi, získanú spravidla rádiovou komunikáciou. Nesprávne nastavenie takého tlaku posádkou počas letov s nulovou viditeľnosťou sa stalo neraz príčinou leteckých nehôd. Pre lety na leteckých trasách v letectve sa používa pojem „letová hladina“, to znamená nadmorská výška meraná k izobaru (podmienená čiara konštantného tlaku) 760 mm Hg. Inštalácia všetkých lietadiel bez výnimky na lietadlá rovnakého tlaku na barometrických výškomeroch vytvára na všetkých vzdušných linkách jednotný referenčný systém pre všetkých, ktorý umožňuje bezpečnú leteckú dopravu. Zostup z lietadla na pristátie bez spoľahlivých informácií o atmosférickom tlaku v oblasti letiska je prísne zakázaný.
Padákový výškomer je konvenčný barometrický výškomer s pohodlným upevnením na rameno. Určené na meranie a vizuálnu kontrolu nadmorskej výšky pri voľnom páde a počas klesania s otvoreným padákom, ako aj na určovanie atmosférického tlaku. Má malú veľkosť a hmotnosť (plocha ciferníka je v priemere najviac 10x10 cm, hmotnosť nie viac ako 700 g). Telo je vyrobené z nárazuvzdorného materiálu.
Existujú aj elektronické výškomery, ktoré nielen merajú nadmorskú výšku, ale aj signalizujú v určených výškach.
Princíp činnosti je založený na meraní časového intervalu medzi vysielaním a prijímaním elektromagnetických vĺn odrazených od povrchu, na ktorý sa meria výška (zem alebo voda). Na rozdiel od barometrických výškomerov, rádiový výškomer meria skutočnú výšku letu, preto nezávisí od dostupnosti informácií o tlaku vzduchu a má tiež vyššiu presnosť. V praxi sa rádiový výškomer používa v nízkych nadmorských výškach, blízko zemského (alebo vodného) povrchu, pretože použitie tejto technológie z vysokých nadmorských výšok vyžaduje silný zdroj žiarenia a tiež zariadenia, ktoré dokážu účinne odolávať rušeniu. Konštrukčne zariadenie pozostáva z mikrovlnného rádiového vysielača, ktorého smerová anténa je umiestnená „na bruchu“ lietadla, prijímača odrazeného signálu, zariadení na spracovanie signálu, ako aj monitora na palubnej doske posádky, na ktorý sa prenášajú údaje o aktuálnej nadmorskej výške. Medzi nevýhody prístroja patrí výrazná smerovosť meraní (smer lúča vysielača smerujúci kolmo nadol). Z tohto dôvodu je použitie rádiových výškomerov účinné iba v rovnom teréne a v horských a veľmi členitých oblastiach je prakticky nepoužiteľné. Okrem toho ekologickosť takýchto meraní vyvoláva otázky, pretože na zabezpečenie požadovanej presnosti je potrebné používať vysokovýkonné krátkovlnné vysielače, ktoré sú pre biosféru zjavne nebezpečné [1]..
Na určenie nadmorskej výšky sa používajú aj prijímače GPS, ktoré sú v modernom svete veľmi rozšírené. Vďaka svojej všestrannosti, relatívnej lacnosti a praktickej dostupnosti si tieto zariadenia nachádzajú čoraz väčšie uplatnenie - v technológiách aj v každodennom živote. Princíp činnosti je založený na súčasnom meraní vzdialenosti k niekoľkým (spravidla od štyroch do šiestich) vysielacích satelitov umiestnených na známych a špeciálne korigovaných dráhach. Na základe matematických výpočtov zariadenie určí bod v priestore - súradnice φ, λ - zemepisnú šírku a dĺžku miesta na modeli zemského povrchu, ako aj výšku H v pomere k priemernej hladine mora modelu (najbežnejším modelom zemského povrchu je WGS84). Z hľadiska pravdivosti zobrazenia súradníc má výhodu oproti barometrickým aj rádiotechnickým výškomerom, pretože nezávisí ani od atmosférického tlaku, ani od merania vzdialenosti od fyzického terénu..
Prvýkrát bol systém vytvorený v Spojených štátoch na vojenské účely, ale neskôr bol otvorený pre masové použitie a stal sa rozšíreným vo všetkých odvetviach ľudskej činnosti, čo si vyžadovalo vysoko presnú orientáciu v priestore. Presnosť meraní, ak je to potrebné, môže dosiahnuť rádovo niekoľko centimetrov, v praxi sú však tieto merania k dispozícii na základe zvláštnej dohody s majiteľom siete s použitím drahého vybavenia, a preto sa nepoužívajú v každodennom živote. Presnosť merania domácich GPS prístrojov je asi 10 metrov, čo je dosť na väčšinu úloh orientačného behu.
Zároveň je zaujímavé, že používanie tohto globálneho systému je stále bezplatné, čo určuje obrovské tempo vývoja sféry aplikácie systémov založených na GPS orientácii. Podľa niektorých odhadov týmto spôsobom USA ako jediný vlastník siete navigačných satelitov dnes získavajú kontrolu nad Systémom, ktorý využíva celý svet. Je zaujímavé, že sa pokúšajú nasadiť alternatívne satelitné systémy aj iné krajiny, napríklad existuje európsky analóg - systém Galileo a ruský - GLONASS, ale zatiaľ nemôžu z mnohých technických, finančných a politických dôvodov konkurovať USA..
Momentálne sa z rôznych dôvodov zatiaľ neplánuje masívna výmena klasických výškomerov za satelitné..
Výškomer používa zdroj gama žiarenia (zvyčajne izotop Co-60). Prijímač detekuje spätné fotónové žiarenie odrazené od objektov podkladového povrchu. GLV sú vysoko presné, odolné voči rôznym druhom interferencie, ktoré ovplyvňujú presnosť meraní. Výškomery s gama lúčmi sa používajú v malých nadmorských výškach (metre, desiatky metrov od povrchu). Hlavnou aplikáciou sú mäkké pristávacie systémy pre kozmické lode. Najmä v kozmickej lodi Sojuz je v dolnej časti zostupového vozidla nainštalovaný gama výškomer (kód produktu „Cactus“) a miesto jeho inštalácie je označené značkou radiačnej nebezpečnosti..
Meranie nadmorskej výšky lietadla je mimoriadne dôležitá a zodpovedná úloha súvisiaca so zaistením bezpečnosti letu. V takom prípade by prístup k vykonaniu tejto úlohy mal byť zložitý s využitím všetkých známych metód na určenie skutočnej polohy lietadla vo vesmíre. Z tohto dôvodu sa všetky vyššie uvedené zariadenia používajú na moderných lietadlách a posádky absolvujú odborný výcvik na ich kompetentné spoločné použitie. Porucha aspoň ktoréhokoľvek zariadenia, ktoré meria nadmorskú výšku letu, sa považuje za zvláštny prípad v letectve a príslušné služby ju považujú za nevyhnutný predpoklad leteckej nehody..
Rádioizotopový výškomer sa týka rádioizotopového prístrojového vybavenia a môže sa použiť napríklad v lietadlových navigačných systémoch na generovanie výkonného signálu na zapnutie motorov mäkkého pristávania kozmických lodí zostupujúcich z lodí. Technický výsledok poskytuje vývoj zariadenia na kompenzáciu zmien v činnosti zdroja žiarenia a pozadia. Tento cieľ sa dosahuje skutočnosťou, že rádioizotopový výškomer obsahujúci jednotku rádioizotopového žiarenia (vysielač), jednotku detekcie scintilácie s referenčným zdrojom, zaznamenávajúcu spätne rozptýlené gama žiarenie z podkladového povrchu a sériovo zapojený fotodetektor, prevodník frekvenčného signálu, kompenzátor dynamických chýb a aktuátor, ako aj stabilizačnú jednotku, ktorej výstup je pripojený k druhému vstupu fotodetektora, ktorého prvý vstup je pripojený k výstupu jednotky na detekciu scintilácie, a stabilizačná jednotka obsahuje dva komparátory s referenčnými signálmi, dva diódové intenzimetre s dvojnásobne sa líšiacou dávkovacou kapacitou a odčítací obvod tvoriaci stabilizačný signál, sa dodatočne zavádza zariadenie na kompenzáciu zmien v činnosti zdroja žiarenia a pozadia, pozostávajúce zo sériovo zapojeného generátora počiatočného oneskorenia, merača signálu referenčného zdroja, kalkulačky signál na kompenzáciu zmien aktivity zdroja žiarenia, tvarovač intervalov, tvarovač signálu kompenzácie pozadia, výstupný tvarovač, ako aj register medzipamäte, ktorého vstup je pripojený k druhému výstupu kalkulačky signálu kompenzácie aktivity zdroja žiarenia a výstup na vstup frekvenčného deliča riadeného pomocou výstup fotodetektora a výstup s druhým vstupom tvarovača kompenzácie pozadia a so vstupom prevodníka frekvenčného signálu, ktorého druhý vstup je pripojený k výstupu výstupného tvarovača a výstup je pripojený k vstupu dynamického kompenzátora chýb (korektora), ktorého výstup je pripojený k vstupu akčného člena, k druhému na vstup ktorého sa dodáva referenčný signál. 4 blato.
Známe zariadenia na meranie výšky na základe použitia rádioaktívnych zdrojov gama žiarenia [1, 2].
Prístroj opísaný v [1] obsahuje zdroj a prijímač gama žiarenia. Ako zdroj gama žiarenia sa používa vysielač obsahujúci rádioaktívny izotop kobalt-60 a prijímač obsahuje sériovo pripojený detektor žiarenia, normalizátor, zosilňovač a merač rýchlosti (počítadlo rýchlosti).
Vysielač emituje tok gama kvanta smerom k podkladovému povrchu. Tok gama kvanta odrážaný od podkladového povrchu je zaznamenávaný detektorom žiarenia, ktorý prevádza radiačné kvanty na elektrické signály. Tieto signály sú tvorené v normalizátore, pokiaľ ide o trvanie a amplitúdu, a sú vedené cez zosilňovač do ratemetra. Hustota toku gama kvanty odrážaná od podkladového povrchu slúži ako miera výšky lietadla.
Nevýhodou opísaného zariadenia je, že intenzita žiarenia rádioaktívneho izotopu zavedeného do vysielača výškomeru sa časom mení podľa zákona o rádioaktívnom rozpade [3]: A (t) = Ao exp [-n1n2 (t / td)] (1) kde Ao [Bq] - aktivita zdroja žiarenia v čase ladenia t = O; А (t) [Bq] - aktivita zdroja žiarenia po čase t; td - polčas rádioaktívneho zdroja, rok.
Pretože priemerná frekvencia impulzov na výstupe prijímača žiarenia výškomeru závisí od aktivity zdroja žiarenia, časom sa zvyšuje chyba merania nadmorskej výšky, čo si vyžaduje ďalšie kontroly zariadenia alebo jeho rekonfiguráciu.
Ďalšou nevýhodou opísaného zariadenia v prípade jeho použitia ako výškomeru inštalovaného na zostupovom vozidle (SA) vesmírnych lodí poskytujúcich vytvorenie výkonného signálu na zapnutie motorov s mäkkým pristátím je to, že nekompenzuje dodatočnú chybu v meraní nadmorskej výšky spôsobenú zmenou zložky pozadia. zaznamenaný signál. Táto zmena pozadia je spôsobená skutočnosťou, že výškomer je upravený pred spustením SA a jeho skutočná prevádzka nastáva po prechode SA cez husté vrstvy atmosféry počas pristávania, v dôsledku čoho je spálená tepelná izolácia skrinky, čo následne vedie k zmene signálu pozadia. spôsobené gama kvantami odrážajúcimi sa od tela CA. Ďalším dôvodom zmeny pozadia môže byť mierna delaminácia tepelne tieniaceho povlaku (TSP) SA pri prechode hustými vrstvami atmosféry, ako aj neoprávnené zaťaženie SA z orbitálnej stanice rádioaktívnymi zdrojmi tretích strán alebo jednoduché preusporiadanie nástrojov v oddelení prístrojov..
Zariadenie uvedené v [2] je podľa princípu činnosti podobné tým, ktoré sú popísané vyššie, a preto má rovnaké nevýhody, to znamená, že jeho hodnoty sa časom menia, čo je určené dlhodobými orbitálnymi letmi kozmickej lode alebo dlhodobým uložením výškomeru, ako aj nedostatkom kompenzácie chyby spôsobenej zmena zložky pozadia zaznamenaného signálu.
Zo známych zariadení je technicky najbližšie navrhovanému rádioizotopový výškomer obsahujúci jednotku rádioizotopového žiarenia, vysielač žiarenia, jednotku detekcie scintilácie, ktorá zaznamenáva spätne rozptýlené gama žiarenie z podkladového povrchu, s referenčným zdrojom žiarenia a sériovo zapojeným fotodetektorom, prevodníkom frekvenčného signálu, kompenzátorom dynamická chyba (korektor) a akčný člen, ako aj stabilizačná jednotka, ktorej výstup je pripojený k druhému vstupu fotodetektora, ktorého prvý vstup je pripojený k výstupu jednotky na detekciu scintilácie, a stabilizačná jednotka obsahuje dva komparátory s referenčnými signálmi SE 1 a SE 2, dva diódové intenzimetre s dávkovacími nádobami, ktoré sa od seba navzájom dvojnásobne líšia, a odčítacím obvodom, ktorý generuje stabilizačný signál POUŽITIE [4].
Nevýhodou známeho rádioizotopového výškomeru je zmena jeho odpočtov v priebehu času v dôsledku rádioaktívneho rozpadu zdroja gama žiarenia a zmena zložky pozadia výkonného signálu pred a po orbitálnom lete zostupného vozidla kozmickej lode..
Účelom vynálezu je zlepšiť presnosť merania výšky SA a v dôsledku spoľahlivosti tvorby výkonného signálu rádioizotopovým výškomerom.
Technický výsledok poskytuje vývoj zariadenia na kompenzáciu zmien v činnosti zdroja žiarenia a pozadia.
Tento cieľ sa dosahuje skutočnosťou, že v rádioizotopovom výškomere obsahujúcom jednotku rádioizotopového žiarenia (vysielač) je jednotka detekcie scintilácie, ktorá zaznamenáva spätne rozptýlené gama žiarenie z podkladového povrchu, s referenčným zdrojom žiarenia a sériovo pripojeným fotodetektorom, prevodníkom frekvenčného signálu, dynamickým kompenzátorom chýb (korektorom) ) a výkonné zariadenie, ako aj stabilizačná jednotka, ktorej výstup je pripojený k druhému vstupu fotodetektora, ktorého prvý vstup je pripojený k výstupu jednotky na detekciu scintilácie, a stabilizačná jednotka obsahuje dva komparátory s referenčnými signálmi SE 1 a SE 2, dva diódové intenzimetre s dávkovacími kapacitami, líšiace sa veľkosťou dvakrát a odčítacím obvodom, ktorý generuje stabilizačný signál USE, je zavedené zariadenie na kompenzáciu zmien v činnosti zdroja žiarenia a pozadia, ktoré obsahuje sériovo zapojený generátor počiatočného oneskorenia, merač signálu referenčného zdroja zdroj žiarenia, kalkulačka signálu na kompenzáciu zmien v činnosti zdroja žiarenia, generátor intervalov, generátor signálu kompenzácie pozadia, výstupný generátor tvoriaci buď digitálny alebo analógový signál, ako aj vyrovnávací register spájajúci druhý výstup kalkulačky kompenzačného signálu s riadiacim vstupom deliča kmitočtov riadeným kódom, na druhý (signálny) vstup, z ktorého je frekvenčný signál prijímaný z výstupu fotodetektora, a výstup je pripojený k druhému vstupu generátora signálu kompenzácie pozadia a k prvému vstupu prevodníka frekvenčného signálu, ktorého druhý vstup je pripojený k výstupu výstupného generátora, a výstup k vstupu korektora, ktorého výstup je pripojený k prvému vstup akčného člena, na druhý vstup ktorého sa privádza referenčný signál.
(0106) Na obr. 1 zobrazuje blokovú schému rádioizotopového výškomeru; na obr. 2 - závislosť výstupného signálu výškomeru od výšky SA nad podkladovým povrchom v čase jeho nastavenia (t = O) a po čase t; na obr. 3 - závislosť výstupného signálu výškomeru na výške kozmickej lode nad podkladovým povrchom pred (1) a po (2) orbitálnom lete kozmickej lode; na obr. 4 - prístrojové energetické spektrum (užitočného) signálu odrážaného od podkladového povrchu a referenčného zdroja žiarenia na základe rádioaktívneho izotopu Cs-137.
Rádioizotopový výškomer obsahuje jednotku zdroja žiarenia 1 (vysielač) 1, jednotku detekcie scintilácie 2, referenčný zdroj žiarenia 3, fotodetektor 4, komparátory 5 a 6, diódové intenzimetre 7 a 8 s dávkovacími nádobkami, odčítací obvod 9, generátor počiatočného oneskorenia 10, merač signálu referenčný zdroj žiarenia 11, kalkulačka signálu na kompenzáciu zmien aktivity zdroja žiarenia 12, tvarovač 13, interval, tvarovač 14 kompenzačného signálu pozadia, výstupný tvarovač 15, vyrovnávacia pamäť 16, kódovo riadený delič frekvencie 17, prevodník frekvenčného signálu 18, kompenzátor dynamických chýb 19 (korektor ), ovládač 20.
Rádioizotopový výškomer funguje nasledovne.
Jednotka zdroja žiarenia (vysielač) 1 obsahujúca zdroj gama žiarenia, napríklad Cs-137, a ochranný plášť vyrobený z materiálu s vysokou špecifickou hmotnosťou a atómovým číslom (napríklad volfrám, ochudobnený urán), ktorý má kolimačný vývod na vytvorenie smerovaného toku. gama kvanta cez kožu a tepelne ochranný povlak (TSP) vozidla zostupu smerom k podkladovému povrchu (pôda, voda). Tok toku gama žiarenia odrazený od povrchu prechádzajúci cez TZP a SA pokožku zaznamenáva scintilačná detekčná jednotka 2 obsahujúca referenčný zdroj 3 gama žiarenia, napríklad na základe rádioaktívneho izotopu Cs-137.
Kvantá gama, prevedené scintilačnou detekčnou jednotkou 2 na množstvá s nižšou energiou, prichádzajú na vstup fotodetektora 4, ktorý ich zase prevádza na elektrické impulzy. Zároveň sa užitočný signál extrahuje z vnútorného šumu fotodetektora 4.
Pretože charakteristiky scintilačnej detekčnej jednotky 2 a fotodetektora 4 sú významne ovplyvnené zmenami teploty okolia a ich časovým posunom, rádioizotopový výškomer využíva špeciálne spracovanie signálu v stabilizačnej jednotke, ktoré je implementované ako analógové zariadenie s referenčným zdrojom žiarenia podľa schémy „dvoch okien“. Hlavnými prvkami stabilizačnej jednotky sú komparátory 5 a 6, ktorých hodnoty referenčných signálov zodpovedajú energii žiarenia referenčného zdroja SE1 (pre rádioaktívny zdroj Cs-137 SE 1 = 661 keV) a nižšej energii prístrojového energetického spektra referenčného zdroja žiarenia SE 2 (pre izotop Cs-137). SE 2 = 550 keV), diódové intenzimetre 7 a 8 s dávkovacími kapacitami s 2-násobne rozdielnymi konverznými koeficientmi, signály z ktorých výstupov sa privádzajú na vstupy 1 a 2 zariadenia odčítacieho obvodu 9, na výstupe ktorých sa generuje stabilizačný signál USE, ktorý riadi činnosť fotodetektora aby sa vyrovnali zmeny jeho charakteristík teplotou a časom.
Signál z výstupu fotodetektora 4 vo forme postupnosti náhodných impulzov, ktorých matematické očakávanie opakovacej rýchlosti závisí od výšky SA k podkladovej ploche a je popísaný statickou charakteristikou výškomeru n = f (H) (pozri obr. 2, 3), sa prenáša kódovo riadeným deličom kmitočtu 17, na vstup prevodníka 18. frekvenčného signálu. Vo prevodníku 18. frekvenčného signálu sa vykonáva odhad hodnoty n (t) v každom okamihu, filtrovanie a zmena mierky. Hodnota signálu n (t) filtrovaná od rušenia sa privádza na vstup ovládača 20, vyrobený na základe komparátora s referenčným signálom SU (Hav) zodpovedajúcim výške odozvy výškomeru Hav. Keď je vozidlo zostupu CA blízko nuly, aktivuje sa ovládač 20, keď sú signály n (t) an (Hav) rovnaké. Keď sa hodnoty rýchlosti zostupu SA líšia od nuly, je táto rovnosť porušená v dôsledku zotrvačnosti filtrov prevodníka 18 frekvenčného signálu, čo je príčinou dynamickej chyby pri meraní výšky. Na kompenzáciu špecifikovanej chyby vo výškomere sa používa dynamický kompenzátor chýb (korektor) 19, na ktorého vstup sa prijímajú signály z výstupu prevodníka frekvenčného signálu 18. Korektor 19 generuje na svojom výstupe signál úmerný rýchlosti poklesu SA, ktorý vstupom na vstup aktuátora 20 tieto kompenzuje zmeny v dôsledku zodpovedajúceho posunu hodnoty referenčného signálu výkonného komparátora. Na kompenzáciu chyby merania nadmorskej výšky spôsobenej rádioaktívnym rozpadom zdroja gama žiarenia Hav (pozri obr. 2) a chyby merania nadmorskej výšky spôsobenej zmenou pozadia pred a po orbitálnom lete CA Hdk (pozri obr. 3) používa navrhovaný rádioizotopový výškomer zariadenie umiestnené medzi výstupom fotodetektora 4 a prvým a druhým vstupom prevodníka frekvenčného signálu 18 a obsahujúce prvý 10, počiatočné oneskorenie, merač signálu 11 referenčného zdroja žiarenia, kalkulačku 12 na signál na kompenzáciu zmien v činnosti zdroja žiarenia, intervalový tvarovač 13, generátor signálu kompenzácie pozadia 14, výstup tvarovač 15, vyrovnávací register 16, riadiaci kód deliča frekvencie 17.
Kompenzačné zariadenie funguje nasledovne.
Po dodaní elektrickej energie do výškomeru (alebo pomocou špeciálneho signálu) generátor 10 počiatočného oneskorenia vygeneruje časový interval To, ktorý blokuje činnosť aktuátora 20 na dobu jednej alebo niekoľkých minút vhodným nastavením výstupného generátora 15 a registra 16. Počas času To CA dosiahne nadmorskú výšku a začne s ktorou sa jeho tepelne ochranná vrstva po spálení v dôsledku opustenia obežnej dráhy do hustých vrstiev atmosféry prakticky nemení na hrúbke a zmeny v hustote atmosféry, ktoré sú tiež príčinou zmeny pozadia, sú minimálne (výšky asi 1,0 - 2,0 km). Po uplynutí času To generuje signálny merač zdroja referenčného žiarenia 11 signál nepriamo úmerný aktivite zdroja referenčného žiarenia 3, určený signálom vrcholu fotoelektrickej absorpcie v materiáli scintilačnej detekčnej jednotky 2 v energetickom rozsahu E1. Vynález sa týka zariadenia na určovanie a rozsah laserového cieľa.
Bezdotykové meranie výšky klesajúceho vozidla k pristávacej ploche a vydávanie riadiacich signálov na naštartovanie motorov s mäkkým pristátím s ich korekciou v závislosti od rýchlosti priblíženia objektu k povrchu.
OKB-1 (RSC Energia PJSC)
Vývoj roku 1968 sa úspešne uplatňuje dodnes
Systém Kaktus-2V je príkazové zariadenie a po dosiahnutí danej výšky priamo vydá príkaz na spustenie motorov s mäkkým pristátím. „Cactus-2V“ sa skladá z vysielača, prijímača a korektora. Systém je založený na gama výškomere, ktorý je vybavený zdrojom ionizujúceho žiarenia. Toto žiarenie sa dostáva na Zem a čas, keď sú zapnuté motory s mäkkým pristátím, sa určuje z rýchlosti zvýšenia intenzity odrazeného signálu. Pretože k tomu dochádza v nadmorskej výške 0,5 - 1 m a rýchlosti až 14 m / s, výpočet prebehne v zlomku sekundy..
Fotonický merací a riadiaci systém „Kaktus-2V“ v malých výškach bol vyvinutý v roku 1968, dodnes sa však úspešne používa na zabezpečenie mäkkého pristátia zostupových vozidiel všetkých domácich kozmických lodí. Používalo sa to aj na bezpilotných vesmírnych staniciach Luna-16 a Luna-20, ktoré dodávali na Zem vzorky mesačnej pôdy v rokoch 1970 a 1972. V súčasnosti Ústredný výskumný ústav RTK vyvíja systém merania a kontroly v malých výškach pre kozmickú loď Federácie, ktorá má nahradiť kozmickú loď série Sojuz..
194064, Rusko, Petrohrad, Tikhoretskiy pr., 21
Vaša otázka bola úspešne odoslaná. Ďakujeme, že ste nás kontaktovali!
Vaša otázka bola úspešne odoslaná. Ďakujeme, že ste nás kontaktovali!
Výškomer, alebo ako sa bežne nazýva výškomer, je letové a navigačné zariadenie na meranie letovej výšky. Všetky výškomery sú podľa štruktúry rozdelené do dvoch hlavných typov, a to rádiové a barometrické prístroje..
Za starých čias sa ako výškomer používali elementárne goniometrické prístroje, ktoré umožňovali určovať výšku kozmických telies, ako sú hviezdy alebo planéty..
Pomocou tohto zariadenia je možné určiť relatívnu nadmorskú výšku letu. Toto zariadenie pracuje na základe merania tlaku v atmosfére. Každý vie, že atmosférický tlak klesá s nárastom nadmorskej výšky. Vďaka tomuto princípu funguje výškomer. V skutočnosti nemeria výšku, ale tlak atmosférického vzduchu, na základe ktorého sa určuje nadmorská výška..
Konštrukčne je výškomer uzavretá skrinka s membránou. Pri zmene tlaku mení membrána svoju polohu. Existuje medzi ním spojenie medzi membránou a ukazovateľom zariadenia. Z tohto dôvodu sú najmenšie zmeny na membráne označené šípkou na stupnici.
Takéto výškomery sú inštalované na lietadlách s nízkou maximálnou výškou letu. Zariadenie pripomína hodinky, pretože má okrúhly tvar a dve ručičky. Hlavný rozdiel je v tom, že hodnotiaca tabuľka je rozdelená do 10 sektorov. Jedna zo šípok, ktorá posúva jednu divíziu, označuje výšku 100 metrov a druhá, menšia, označuje zmenu výšky o 1 kilometer..
Modernejšie barometrické výškomery môžu merať výšky až 20 kilometrov nad morom. Je potrebné poznamenať, že tento dizajn je neoficiálne považovaný za štandard v leteckom priemysle. K dispozícii sú aj výškomery s jednou rukou, úplnému otočeniu o 360 stupňov zodpovedá jeden kilometer nadmorskej výšky.
Je potrebné poznamenať, že niekedy je potrebné manuálne nastaviť výškomer, berúc do úvahy tlak zeme na letiskách, najmä ak sa nachádzajú v horských oblastiach. Mnoho nehôd sa stalo kvôli nesprávnemu nastaveniu výškomeru, riziko rastie s nulovou viditeľnosťou.
V krajinách SNŠ je zvykom nastavovať tlak na zariadenie rovnako ako tlak na letisku, na ktorom sa pristáva, čo sa dá považovať za referenčný bod. Západné krajiny používajú tlak mora ako referenčný bod pre nadmorskú výšku.
Ďalším referenčným bodom pre nadmorskú výšku je takzvaná úrovňová čiara. Echelon je štandardný tlak 760 mm Hg. Čl., Ktorý prichádza vo výške. Toto je konvenčná výšková čiara s konštantným tlakom. Táto konvenčná referenčná čiara nadmorskej výšky je štandardom pre letectvo na celom svete. Je potrebné poznamenať, že pristátie všetkých lietadiel je zakázané bez uvedenia atmosférického tlaku nad letiskom. V požiadavkách ICAO sa uvádza povinná prítomnosť výškomeru riadenia letovej prevádzky na palube, ktorý okrem zobrazenia nadmorskej výšky signalizuje transpondér lietadla, to všetko umožňuje riadiacim letovej prevádzky určiť skutočnú letovú výšku plavidla.
Existujú malé výškomery, ktoré používajú parašutisti a parašutisti na skok. Toto zariadenie má malú váhu a veľkosť, telo je vyrobené z nárazuvzdorného materiálu. Takéto systémy sú inštalované na padákoch. V tejto chvíli sa používajú aj elektronické zariadenia, ktoré signalizujú prejazd prednastavených výšok..
Výškomer rádiového typu vám umožňuje zobraziť letovú výšku zaslaním elektrónovej vlny v smere Zeme, po ktorej sa odrazí a prijme zariadenie na palube lietadla. Analyzuje sa čas návratu signálu, určuje sa výška lietadla nad zemou. Hlavný rozdiel od barometrického výškomeru je v tom, že sa určuje skutočná nadmorská výška, nie relatívna. Toto zariadenie navyše zobrazuje nadmorskú výšku s vyššou mierou presnosti..
V praxi je však zariadenie účinné v malých nadmorských výškach, pretože veľká nadmorská výška vyžaduje výkonný vysielač signálu a vhodné vybavenie na filtrovanie a elimináciu rušenia..
Systém sa skladá z mikrovlnného vysielača a antény, ktorá je umiestnená v spodnej časti trupu lietadla. Na prístrojovej doske v kokpite sú tiež odrazky a prijímače signálu, systém spracovania a zobrazovania na palubnej doske. Rádiotechnické výškomery sú rozdelené do dvoch typov. Prvé pracujú v nadmorských výškach do 1,5 kilometra v nepretržitom režime. Posledné menované pracujú v rozmedzí od 1,5 do 30 kilometrov, fungujú však v pulznom režime. Všetky výškomery sú vybavené signalizačnými systémami pre malú nadmorskú výšku, ktoré zvukom a svetlom indikujú pokles nadmorskej výšky z prednastavenej polohy.
Nevýhodou tohto zariadenia je, že lúč z vysielača smeruje zreteľne dole. Z tohto dôvodu možno efektívny rádiotechnický výškomer považovať iba na rovnom teréne a v horských oblastiach za úplne zbytočný. Navyše, pri veľkom náklone automobilu ukazuje prístroj nadhodnotené hodnoty, čo nezodpovedá realite. Keď už hovoríme o bezpečnosti, je potrebné poznamenať, že takéto zariadenia vydávajú silné krátkovlnné impulzy, ktoré poškodzujú biosféru..
V letectve možno nadmorskú výšku merať pomocou moderných prijímačov GPS. Toto zariadenie pracuje tak, že vysiela signály na niekoľko satelitov, ktoré sú na obežných dráhach neustáleho pohybu. Matematické výpočty zariadenia vám umožňujú presne určiť súradnice lietadla a jeho výšku. Výška sa meria vzhľadom na model Zeme WGS84. Je potrebné poznamenať, že zariadenie GPS pracuje so satelitmi. Takže pomocou komunikácie s dvoma satelitmi môžete určiť presné súradnice. Na určenie letovej výšky je potrebná komunikácia s tromi satelitmi. Prevádzka výškomeru GPS má oveľa viac výhod ako barometrické a rádiotechnické prístroje, pretože stanovenie nadmorskej výšky nezávisí od tlaku, drsného terénu a naklonenia lietadla..
Stále však existujú určité nevýhody týchto zariadení. Pri použití na vysokorýchlostných stíhačkách veľmi rýchly zostup bráni prístrojom v zobrazovaní skutočných hodnôt. V takejto situácii potrebuje výpočtové zariadenie čas na odoslanie a príjem signálu zo satelitu; takéto oneskorenia môžu dosiahnuť jednu sekundu. Novšie výškomery GPS majú schopnosť brať do úvahy rýchlosť zostupu, vďaka čomu sú presnejšie.
Pre malé nadmorské výšky sú barometrické a rádiové výškomery napriek tomu presnejšie a spoľahlivejšie, pretože na ne nemá vplyv odraz signálu od povrchu a interferencia od pozemných elektrických systémov..
Systémy GPS pre domácnosť, ktoré sa používajú v automobiloch alebo mobilných telefónoch, môžu mať odchýlku 10 metrov od presnosti, čo stačí na efektívnu orientáciu v teréne. Americké vojenské a spravodajské agentúry používajú uzavretý a presnejší kanál GPS s názvom L1, ktorý meria presnosť nadmorskej výšky na niekoľko centimetrov..
Princíp činnosti tohto zariadenia je založený na emisii izotopov 137 Cs alebo 60 Co, ktoré sa vysielajú na povrch a odrážajú sa späť. Podobné zariadenie sa používa v malých výškach niekoľkých desiatok metrov. Hlavnou výhodou je stabilita lúčov, ktoré nie sú interferenciou prakticky ovplyvnené. Takýto výškomer bol nainštalovaný na kozmickej lodi Sojuz a bol označený ako produkt Cactus. Systém bol nainštalovaný na dne lode a mal príslušné označenie radiačného rizika.
Vo výsledku je potrebné poznamenať, že výška letu je veľmi dôležitá, pretože jej presné určenie umožňuje zaistiť bezpečnosť letu. Z tohto dôvodu musí byť prístup k určovaniu nadmorskej výšky zložitý a lietadlá musia mať súčasne niekoľko výškomerov rôznych konštrukcií. Iba týmto spôsobom je možné dosiahnuť presnosť výpočtu. Posádka lietadla absolvuje hĺbkový prístrojový výcvik, ktorý im umožňuje analyzovať všetky namerané hodnoty systému. Porucha jedného z výškových zariadení počas letu sa rovná letovej nehode.
Takto vyzerá ROCUS
Injekčné liekovky môžu obsahovať čokoľvek - od tritiovej vody po kyanid draselný. Hlavný rozdiel od normálnej vody alebo od „normálneho“ kyanidu draselného je v tom, že zlúčenina používa rádioaktívne trícium alebo uhlík-14. Takéto fľaše, plné aj prázdne, sa môžu stretnúť v akýchkoľvek ústavoch alebo laboratóriách, kde mali radi nejakú biochémiu. Označené prípady a to všetko. Túto fľašu nemôžete určiť pomocou žiadneho dozimetra.
Hlavným nebezpečenstvom je požitie. Preto, ak ho chcete naozaj držať - iba v rukaviciach, ale je lepšie sa ho nedotýkať.
Naľavo v nádobe v znamení radiačného rizika je zdroj cézia-137, aktivita asi 108.
Vpravo je nenápadná tableta s nápismi, ale vnútri otočného mechanizmu s 5 zdrojmi na stronciu-90..
A tu je kontajner so zdrojmi na kontrolu vojenských dozimetrických zariadení. Nazýva sa PRHM-1M. Zdroje nie sú vôbec detinské. Dávkový príkon môže dosiahnuť 10 rentgenov za hodinu na meter.
tieto aj tie, ktoré sú vyššie, možno nájsť na územiach vojenských jednotiek, civilných mimoriadnych situácií a dokonca aj hasičov..
Tieto pekné veci obsahujú všetky druhy organického odpadu, ktorý obsahuje trícium a uhlík-14. No, trochu uránu-238
Takto vyzerá transportný a prekládkový kontajner KZ-1 na detektory chýb. Hmotnosť - asi 54 kg, môže obsahovať až 3 zdroje. Nádoba s ochudobneným uránom.
Nádoby obsahujú kobaltové ihly - používajú sa v onkológii na liečbu nádorov. Ihla má priemer 1 mm, dĺžku 25 mm. Keď je čerstvé, svieti niekde okolo 40 röntgenových lúčov.
Na fotografii je knôt z plynovej lampy čínskej alebo kórejskej výroby. Pri horení premočený niekoľkými hovadinami Thorium-232 vytvára žiarivo biele plamene a aerosóly emitujúce alfa žiarenie..
Páčkový prepínač PPN-45, hodnoty - 9,32 μSv / h.
horný obrázok zobrazuje zdroj plutónia - aktivita 10 000 Bq,
na dne - stroncium - aktivita 300 000.
detektor gama vady DVS-2.
Vo vnútri obsahuje 2,5 kg ochudobneného uránu a ak sa niekto rozhodne ho rozobrať, môže obsahovať aj zdroj gama žiarenia
Elektródy lampy na tórium.
riadiaci zdroj s DP-5A
Na Sojuzu sa pod týmto krytom skrýva gama výškomer „Cactus“
Prvé sovietske vozidlo vesmírneho zostupu, na ktorom Yu.A. Gagarin, nemal mäkký pristávací systém. Kozmonaut v letectve katapultoval poklopom a potom zostúpil padákom.
Obrázok: 1. Vysielač (pravý) a prijímač systému
Obrázok: 2. Funkčná schéma kanálu prijímača systému „Cactus“ s korektorom rýchlosti: D - scintilačný detektor; Tvarovač zosilňovača a pulzu UV; ICh1, ICh2, IChZ - merače pulznej frekvencie; IS - merač rýchlosti zostupu; IB - výkonná jednotka; IPV - zdroj vysokého napätia pre detektor PMT; SP - napájanie spoločného sekundárneho kanála
Obrázok: 3. Vysielač (pravý) a prijímač systému „Kvant“
BIBLIOGRAFIA
1. Jurevič E.I. Fotonická technológia. - SPb.: Vyd. SPbSPU, 2003.
2. Jurevič E.I. Ústredný výskumný ústav RTK. História stvorenia a vývoja. - SPb.: Vyd. SPbSTU, 1999.
Od vytvorenia úplne prvých hodiniek človekom uplynulo veľa rokov. Dnes popri svojej hlavnej funkcii plnia úlohu plnohodnotného hĺbkomeru, barometra a kompasu, chronografu. Vedci pomerne nedávno kombinovali hodinky s výškomerom, ktorý slúži na presné určenie polohy zariadenia v nadmorskej výške..
Výškomer, ktorý je nainštalovaný v inteligentných hodinkách, meria atmosférický tlak. Čím je nižšia, tým je zariadenie vyššie, respektíve je s ním používateľ. Výškomer je teda predovšetkým nástrojom na meranie atmosférického tlaku..
Vedcom sa podarilo vyvinúť špeciálne zariadenie, ktoré dokáže zobrazovať užitočné informácie z výškomeru na obrazovke inteligentných hodiniek. Tieto hodiny ukazujú celkovú výšku v metroch. Výškomer a jeho fungovanie sú skvelými pomocníkmi pre všetky typy športových fanúšikov. A pre každého, kto miluje parašutizmus, je k dispozícii padákový výškomer - špeciálny výškomer v inteligentných hodinkách.
Modely dnes používajú najkvalitnejšie technológie na úplnú ochranu životov používateľov..
Takéto zariadenia sú vybavené hlavne kovovým puzdrom, ktoré neprepúšťa vlhkosť. Vďaka tomu môžete hodinky používať prakticky za každého počasia. A zafírové sklo robí také hodinky odolné voči akýmkoľvek nárazom a poškriabaniu..
Mnoho inteligentných hodiniek s výškomerom má alarm, keď dosiahnu vopred určenú nadmorskú výšku. Jednotlivé modely môžu ukladať všetky klesania a stúpania vykonané v pamäti. Tieto dôležité informácie poskytované výškomerom budú obzvlášť dôležité pre každého, kto miluje lyžiarske strediská..
Hodinky s možnosťou moderného výškomeru okrem vyššie uvedených funkcií veľmi často dávajú používateľovi možnosť odhadnúť vertikálnu rýchlosť jeho pohybu. Je dôležité si uvedomiť, že niektoré modely môžu poskytovať úplne nesprávne informácie. Je to spôsobené závislosťou výškomeru od mnohých faktorov. V tejto súvislosti sú také inteligentné hodinky vybavené aj takzvanou teplotnou kompenzáciou..
Funkcia merania nadmorskej výšky je určite dôležitá ako pre profesionálnych pilotov, tak aj pre lezcov a pre všetkých bežcov a cyklistických nadšencov..
Barometrický výškomer - špeciálne zariadenie, ktoré meria atmosférický tlak na určenie relatívnej a absolútnej výšky.
Barometrický výškomer spravidla neurčuje vôbec nadmorskú výšku, ale atmosférický tlak v aktuálnom čase..
Aby ste pochopili, ako moderný výškomer funguje, musíte si prečítať nasledujúci odsek..
Nadmorská výška sa určuje na princípe, že s nárastom nadmorskej výšky atmosférický tlak vždy úmerne klesá. V porovnaní so satelitným výškomerom je hlavnou výhodou barometrického prístroja to, že jeho činnosť vôbec nezávisí od satelitného signálu..
Satelitné výškomery navyše na určenie výšky používajú model simulovanej Zeme. A to môže spôsobiť veľkú chybu pri čítaní v rôznych miestnych oblastiach terénu. Barometrický výškomer nemá túto nevýhodu. Preto je princíp všeobecnej činnosti takéhoto výškomeru oveľa lepší..
Táto funkcia sa veľmi ľahko používa. Stačí len správne nakonfigurovať snímač, to znamená, že ho nakalibrujete. Aby ste to dosiahli, musíte použiť aktuálne údaje.
Po úplnej konfigurácii snímača môžete kedykoľvek sledovať, ako sa mení nadmorská výška aktuálneho umiestnenia. Bude stačiť iba pohľad na displej inteligentných hodiniek.
Tu je zoznam najlepších inteligentných hodiniek so zabudovaným výškomerom pre tento rok..
Slávny výrobca chcel spočiatku úplne upustiť od používania GPS. Začiatkom roku 2019 však spoločnosť prišla s veľmi moderným modelom Casio Smart Outdoor WSD-F10 založeným na systéme Android Wear..
Odteraz môže používateľ ľahko sledovať svoje vlastné pohyby všade. K dispozícii má množstvo dôležitých senzorov vrátane kompasu a akcelerometra. Tieto inteligentné hodinky majú navyše zabudovaný výškomer, ktorý poskytuje primerane presné údaje. To môže byť veľmi užitočné pre rôzne športy..
Na druhom mieste je výškomer pre Android OS od spoločnosti Suunto. Táto spoločnosť nie je vo výrobe inteligentných hodiniek pre outdoorové aktivity nováčikom. Ako už názov napovedá, Traverse je vyrobený na mieru pre cestovanie.
S novými chodníkmi bude možné oboznámiť sa pomocou topografických máp zabudovaných v prístroji. Inteligentné hodinky zaznamenávajú, ako dlho bude slnko svietiť. Používateľ bude teda určite upozornený, keď sa odporúča pripraviť sa na prenocovanie alebo návrat do civilizácie. Ak sa počas dňa stále nemáte čas vrátiť, potom majú hodinky režim jasnej baterky.
Tento model, rovnako ako ostatné zariadenia z tohto zoznamu, má k dispozícii aj GPS a GLONASS. Tieto technológie vylepšujú polohu a výšku používateľa..
Rad Fenix 5 spoločnosti Garmin je nabitý rôznymi užitočnými funkciami. Ich počet navyše priamo závisí od toho, aké veľké zariadenie nosíte na vlastnom zápästí..
Najoptimálnejším modelom spomedzi všetkých je Fenix 5X. Má všetko, čo Fenix 5 má, ale čo sa týka topografických možností, jednoducho nemá obdobu. Veľkosť týchto inteligentných hodiniek je dosť veľká. Zariadenie je vybavené kartou kvality. Pozoruhodný je aj režim Multisport Mode a Track.
Určite má výškomer, ako aj úplnú podporu technológií GLONASS a GPS / GPX. Tieto funkcie boli tiež na predchodcovi modelu, ale tí, ktorí milujú najrelevantnejšie vychytávky, budú z tejto vychytávky jednoducho šialení..
Tieto hodinky s moderným výškomerom majú štvorcový tvar a kvalitný 1,4-palcový farebný displej. Z tohto dôvodu je možné požadovanú trasu ľahko zobraziť na displeji. Do svojho prístroja si môžete stiahnuť rôzne mapy oblasti.
Jedná sa o hodinky pre cestujúcich, sú vybavené špeciálnym kompasom, ktorý veľmi presne určuje aktuálnu polohu používateľa. Pre každodenné použitie nebude toto zariadenie najlepším riešením, ale pre pešiu turistiku a rôzne športy je to skvelá voľba..
Tento výškomer sa tiež používa na presné meranie výšky stromu. Preto sa teší ďalšej obľube.
V súčasnosti si môžete kúpiť výškomer v ktoromkoľvek špecializovanom obchode alebo v mnohých online obchodoch s inteligentnými hodinkami. Domáce i zahraničné. Obrovský sortiment vás určite poteší.